độ di tầnlệch số tự động: thiên áp tự độngđộ lệch lớn: sự sai lệch lớnđộ lệch: sự đổi dạngđộ xích vĩđộ saiđộ võngđộ nghiêngsự lệchsự nghiêngsự chệch hướngđộ thiênsự trẹo đi